タイ古式マッサージの起源は、仏教の誕生と同時期の今からおよそ2500年前に遡ります。北インド地方のアユルベーダ朝ビンビサーラ王の典医であったシーウォック・ゴマラバート (Shiwog Gomarabat (Jivaka Kumar Bhaccha))は、従来から伝わる自然健康療法を基に、アユルベーダの治療法としてマッサージや薬草（ハーブ）・動物の一部・鉱物などを用いた薬による療法を考案しました。また彼は釈迦（仏陀）に帰依し、仏教の伝播にも貢献しました。彼が生み出したこの療法は、仏教の伝播とともに現在のタイの地にも伝えられ、それが現在のタイ古式マッサージの基になったと考えられております。以後、タイ古式マッサージは仏教と密接に結びつき、寺院を中心として見よう見まねで伝承されていきました。また、タイと中国の長年に渡る交易により、中国式マッサージの影響も強く受け（特にフットマッサージ）、それもタイ式マッサージの発展に大きく寄与したと言われております。